Die Kirche St. Kunigunde in Rengetsweiler ist Filialkirche der Pfarrei St. Nikolaus Dietershofen. Am 23. April 1961 wurde sie durch Herrn Weihbischof Gnädinger eingeweiht. Bis zu diesem Zeitpunkt musste sich Rengetsweiler mit einer Kapelle begnügen, von der auch die Kirchenpatronin Kunigunde übernommen wurde. In dieser Kapelle fand sonntags um 7.30 Uhr eine Frühmesse statt. Seit Fertigstellung der neuen Kirche können auch in Rengetsweiler Hauptgottesdienste gefeiert werden, die vorher nur in Dietershofen waren. Die Größenverhältnisse entsprechen nicht dem gängigen Modell, denn die Filialgemeinde Rengetsweiler ist ca. 3 Mal so groß wie die Pfarrgemeinde Dietershofen.